我们知道系统通常包含组合充当单个单元的多个元素,以便执行某项任务。我们还讨论过,在控制系统中,各种连接的元件直接或控制本身或任何其他系统以具有特定输出。将各种实体作为一个系统中的单位结合,使系统对分析非常复杂。因此,使用控制系统的框图表示,以便在...中显示复杂系统(阅读更多…)关于控制系统框图
控制系统传递函数
定义:当初始条件为0时,控制系统的传递函数为输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换的比值。基本上,它提供了系统的输入和输出之间的关系。对于控制系统,T(s)通常表示传递函数。在下面的图中,X(s)和Y(s)分别表示输入和输出。系统的传递为:传递函数为…(阅读更多…)关于控制系统的传递函数
反馈系统
反馈系统是一种利用当前系统的输出来引起应用的输入信号的变化,以获得所需的输出。更简单地说,我们可以说,反馈系统的存在允许从系统的参考输入中通过连续的比较得到期望的输出。通常,这些系统是用来提供更正确的响应,通过比较实现的输出和应用的输入。通过在……(阅读更多…)关于反馈系统
比例积分导数(PID)控制器
一种控制器,其中控制器的输出与误差信号的比例变化,误差信号的积分和误差信号的导数被称为比例积分衍生控制器。PID是用于此类控制器的首字母缩写。比例加积分加上衍生率控制器有时称为3模式控制器,因为它结合了比例,积分以及衍生控制器的控制作用。这 …(阅读更多…)关于比例积分衍生物(PID)控制器
比例导数(PD)控制器
控制系统中输出随误差信号和误差信号的导数成比例变化的一类控制器称为比例导数控制器。它也被称为比例+导数控制器或PI控制器。这种类型的控制器提供了比例和微分控制行动的联合行动。我们知道在任何控制系统中控制器的存在提高了整个系统的性能。所以,……(阅读更多…)关于比例导数(PD)控制器
比例积分(PI)控制器
比例积分控制器有时也称为比例加积分(PI)控制器。它是一种由比例和积分控制动作组合而成的控制器。因此它被称为PI控制器。比例积分控制器既利用了比例控制器的控制作用,又利用了积分控制器的控制作用。这两个不同的控制器的组合产生了一个更有效的控制器,消除了与每个…(阅读更多…)关于比例积分(PI)控制器
类型的控制器
控制器基本上是控制系统中存在的一个单元,它产生控制信号以减少实际值从期望值到几乎为零或可能的最低值的偏差。它负责系统的控制动作,从而得到准确的输出。控制器产生控制信号的方法称为控制动作。下图代表了一个工业控制器的框图:基本上实现的偏差…(阅读更多…)关于控制器类型
闭环控制系统的例子
我们都知道控制系统管理或指导系统的操作以提供特定的输出。在闭环系统中,通过在实现的输出和提供的输入之间进行比较来实现所需的输出。为此目的,将输出的一部分反馈回输入,以便具有输入和输出值的差异。这被称为反馈信号。因此,我们可以说操作由其输出控制的操作被称为...(阅读更多…)关于闭环控制系统的例子
闭环控制系统
定义:闭环控制系统是指控制动作依赖于系统产生的输出的一种控制系统。简单地说,在这些系统中,系统的输出控制应用于系统的输入。输入根据输出的变化导致产生更准确的系统输出。因此闭环系统的可控性是通过利用反馈路径产生的输出来实现的。闭环系统……(阅读更多…)关于闭环控制系统
开环控制系统
定义:开环系统是一种控制系统,其中系统的输出依赖于输入,但输入或控制器独立于系统的输出。这些系统不包含任何反馈回路,因此也被称为非反馈系统。在开环系统中,输出既不被测量,也不反馈到输入以供进一步考虑。开环系统在上一篇文章中,我们讨论了控制系统。我们知道…(阅读更多…)关于开环控制系统