闭环控制系统

定义：闭环控制系统是一种控制系统，其中控制动作显示了对系统生成输出的依赖性。简单地单词，在这些系统中，系统的输出控制应用于系统的输入。

根据输出的输入变化导致产生更精确的系统输出。因此，通过利用反馈路径产生的输出来实现闭环系统中的可控性。

闭环系统被认为是完全自动控制系统，因为它的设计是以达到的输出与参考输入进行自动进行设计，以具有所需的输出。

需要闭环控制系统

我们已经在我们之前的文章中讨论过控制系统。控制系统是一个系统，旨在通过所需控制的动作产生指定的输出。

现在提供给系统的控制可以是独立的或依赖于输出的。这种变化导致两种不同类别的控制系统。

其中控制动作独立于生成的系统输出的系统是已知为的开环控制系统。在闭环系统中，所产生的输出通过使用反馈控制系统的功能。

基本上设计了闭环系统以克服与开环系统相关的缺点。我们知道开环系统不持有自动提供准确输出的能力。

我们都意识到使用电气或电子系统的基本要求是产生所需的输出。在任何系统中，如果未执行测量值并且未实现所需的输出，则几乎不可能获得准确的系统响应。

因此，要具有准确的系统响应，最简单的方法是将应用的输入与实现的输出进行比较。这有助于确定系统内存的错误。因此，一旦测量误差，就可以减少到尽可能低的值以获得所需的输出。

因此在A.闭环系统，提供给输入的反馈信号。该反馈信号和参考输入信号充当系统励磁以获得所需的响应。因此，以这种方式，输出在闭环系统中执行控制动作。

什么是反馈？

到目前为止，我们已经使用了这项反馈这么多次。但是一个人必须清楚地知道反馈真的意味着什么？

因此，基本上反馈充当系统的特征，允许在系统的达到输出和参考输入之间进行比较。

反馈通常是输出信号的一部分，其被送回输入信号，使得可以比较两者并且如果当前输出显示出期望输出的变化，则可以实现期望的输出。

因此，反馈回路被认为是闭环控制系统的关键参数。

任何电路的反馈都可以是2种类型：

1.积极的反馈：控制系统中的反馈类型，其中输入信号和反馈信号彼此相位相位被称为正反馈系统。

在这些系统中，通过反馈信号添加参考输入，从而增加整个系统的增益。

2.负面反馈：在负反馈的情况下，输入信号和反馈信号显示相位彼此的相位关系。

因此，减去施加的输入信号和反馈信号以获得错误信号。这导致系统的总增益减少。

因此，我们可以说是最重要的负责具有系统所需响应的因素。

闭环系统的操作

这里的图显示了闭环控制系统的详细框图表示：

在这里，我们可以看到命令输入被馈送到换能器。

这是因为控制器并不总是必要的可用输入。因此，在这种情况下，输入不能直接应用于系统。由于它必须从一种形式更改为另一个表单，以便它可以执行系统的参考输入的作用。

这是输入最初应用于换能器的原因，使得它可以根据控制器和过程的性质改变为系统可接受的形式。

当控制器根据应用的输入产生控制信号时，根据所生成的信号的所需动作发生在系统内部。

这导致生成特定的输出。但有必要测量生成的输出，以便找到它是否是所需的输出。因此，为此，所实现的输出的一部分被送回输入。这个信号充当了反馈信号。

与参考输入相比，该反馈信号产生误差信号。该错误信号还提供给控制器，该控制器产生操纵信号（比例到误差信号），其除了指导过程以消除误差的控制信号，从而产生所需的输出。

已知的输出称为系统的受控输出并保持精度。

闭环控制系统的传递函数

传输函数表示系统的行为，因为它被定义为系统的输入和输出之间的数学关系。

系统的增益定义了输出与输入的比率。因此，我们可以说系统的输出是传递函数和输入的乘积。

考虑下面给出的闭环系统：

因此，对于上述系统，

代替1中的e值^圣方程

在翻译中

这是具有负反馈的闭环系统的传递函数。

对于正面反馈系统，它提供：

对于一个统一反馈系统（i。，e h（s）= 0），增益高。传递函数是Unity。