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控制系统

控制系统时域分析

对控制系统的分析以一种方法来确定相对于输入的输出变化。基本上可以在频率以及时域中分析任何控制系统的响应。因此,作为时间的函数,涉及定义系统的输入,输出和其他变量的系统的分析称为时域分析。它也被称为控制系统的时间响应。这是因为响应被定义为提供的输出...[阅读更多...]关于控制系统的时域分析

控制系统的稳定性

控制系统的稳定性被定义为任何系统在施加有界输入时提供有界输出的能力。更具体地,我们可以说,即使在系统参数的变化之后,稳定性允许系统达到稳态并留在该状态。稳定性被认为是控制系统的重要特性。它也被称为系统达到稳态的能力。因为它是一个......[阅读更多...]关于控制系统的稳定性

框图减少规则 - 控制系统

我们在我们之前的文章中讨论过,即对控制系统的分析,我们使用控制系统的框图表示。基本上我们知道,随着各种因素与之相关的因素,复杂的系统难以分析。因此,以最简单的方式绘制系统的框图总是最好的,从而简单。但是,我们还知道系统的框图表示涉及总结点,......[阅读更多...]关于框图减少规则 - 控制系统

控制系统框图

我们知道一个系统通常包含多个元素,这些元素组合起来作为一个单元来执行一个特定的任务。我们也讨论了,在控制系统中,各种连接的元件直接或控制自身或任何其他系统,以具有特定的输出。在一个系统中把各种实体合并为一个单独的单元,使得系统分析起来相当复杂。因此,采用控制系统的框图表示来表示一个复杂的系统。[阅读更多...]关于控制系统的框图

控制系统传递函数

定义:控制系统的传递函数是初始条件的同时LAPPALL变换输出与输入的比率,如0.基本上它提供了系统的输入和输出之间的关系。对于控制系统,T(s)通常代表传递函数。在给出X(s)和y的图中,y(s)分别表示输入和输出。系统的转移为:转移函数被认为是...[阅读更多...]关于控制系统的传递函数

反馈系统

反馈系统是利用目前实现的系统输出的系统,以导致施加的输入信号的变化以获得所需的输出。更简单地,我们可以说反馈系统的存在允许通过从系统的参考输入进行连续比较来获得所需的输出。通常,通过将所实现的输出与所施加的输入进行比较,这些系统用于提供更纠正的响应。通过使用反馈...[阅读更多...]关于反馈系统

比例积分衍生物(PID)控制器

比例积分导数控制器是一种控制器的输出与误差信号成比例变化的控制器,它对误差信号的积分和误差信号的导数进行积分。PID是这种类型控制器的首字母缩写。比例积分微分控制器有时被称为三模式控制器,因为它结合了比例、积分和微分控制器的控制作用。…[阅读更多...]关于比例积分导数(PID)控制器

比例衍生物(PD)控制器

在控制系统中,有一种控制器的输出与误差信号以及误差信号的导数成比例变化,这种控制器称为比例导数控制器。它也被称为比例加导数控制器或PI控制器。这种类型的控制器提供了比例和导数控制动作的联合作用。我们知道,任何控制系统中控制器的存在都会提高整个系统的性能。所以,……[阅读更多...]关于比例衍生物(PD)控制器

比例积分控制器

比例积分控制器有时也称为比例加积分(PI)控制器。它是一种通过组合比例和整体控制动作形成的控制器。因此它被命名为PI控制器。在比例积分控制器中,利用比例的控制动作以及积分控制器。两个不同的控制器的这种组合产生更有效的控制器,该控制器消除了与每个相关的缺点[阅读更多...]关于比例积分(PI)控制器

控制器的类型

控制器基本上是一个存在于控制系统中的单位,该控制系统产生控制信号,以将实际值从所需值降低到几乎零或最低可能值的控制信号。它负责系统的控制操作,以便获得准确的输出。由控制器产生控制信号的方法称为控制动作。下图表示工业控制器的框图:基本上达到的偏差......[阅读更多...]关于控制器的类型

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