伺服电机是用于将提供为输入的电信号转换为精确的角速度的电气设备。它被称为伺服系统。基本上，伺服系统是生成某种形式的机械变量，如速度，加速或位置作为输出。
伺服电动机设计用于产生所施加的电信号的机械等效物。
已知是一种低功耗电机，可在伺服机构或位置找到应用控制系统。在伺服电动机中，所施加的电气输入允许电动机的旋转以一定的角度。而且，通过极大的精度使其如此，这意味着可以精确地实现以指定角度的旋转。
什么是伺服机构？
伺服机构是与定位系统相关的术语。它是仅应用于反馈和纠错信号控制机械位置或其衍生物等速度和加速度的系统的机制。
伺服电动机使用伺服机构通过利用负反馈将施加的电能转换为精确控制的运动。
我们已经讨论过伺服系统用于位置控制系统。因此，被称为自动控制系统，其使用错误信号进行操作。这些信号的放大形式用于驱动电动机。
在伺服电动机的情况下，位置反馈用于控制其运动和最终位置。
已知是由伺服机构控制的简单电动机。
伺服电动机的工作
伺服电动机有4个主要成分，其工作依赖。这些如下：
- 发动机
- 齿轮系统
- 位置传感器
- 控制电路
这四个单元组合包括伺服电动机。我们已经讨论过，它使用反馈控制系统，该系统利用错误信号来校正电机的位置。更具体地，通过使用反馈控制系统，轴精确地达到特定角度的位置。
它以最初的方式运作;通过外部供电，电动机兴奋。这里应注意，电动机的速度取决于施加的电压。
这意味着要控制电机速度，必须相应地调整电压。
在伺服电动机中，电位器通常用作位置感测和控制装置。基本上，根据所提供的输入电压，装置旋转并达到特定位置。
此外，通过位置控制装置分析轴的位置。反馈电位器分析轴的位置后将其转换为特定电压电平。
稍后，实际实现的电压电平与所需电压电平之间的比较。
从两个不同电压电平产生的差异是放大的误差信号，并提供给控制单元。然后，控制单元产生暗示控制提供给电动机的电压的放大误差信号的信号。提供给电动机的误差信号的电压电平现在改变其位置。
以这种方式，使用反馈电位器，通过高精度实现电动机的所需位置。
伺服电动机的类型
伺服电动机的主要分类是基于适用于其操作的供应类型。
这是因为，因为电动机的定位被控制在具有模拟或数字的输入电信号。
因此，它被归类为：
交流伺服电动机：使用用于提供机械位置输出的AC电气输入的伺服电机类型称为AC伺服电动机。
直流伺服电动机：当施加到电机的施加输入是直流的，那么伺服电机的配置称为直流伺服电动机。
要求
伺服电动机的主要要求如下：
- 必须存在控制信号与转子的速度之间的线性关系。
- 它应该旨在提供快速响应。
- 它必须表现出尽可能低的惯性。这是因为不应存在时延迟，在去除控制信号和电动机停止之间。
- 电机的速度扭矩特性应高。
- 它必须具有稳定的操作，可轻松可逆特性。
伺服电机的应用
伺服电动机在几个工业和商业系统中找到了应用。伺服电机的应用如下：
- 在里面机器人系统：这些是单个单元的每个连接点之间的广泛的机器人系统，以便在部件之间具有适当的定位运动。
- 在里面天线系统：这些也用于天线定位系统，以向天线提供准确的位置和高度，使得它可以表现出适当的发射和接收特性。
- 在相机系统：它们用于相机的自动对焦中，以便精确地校正镜头的位置以锐化图像。
这是关于伺服电机及其应用。
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